泰興減速機(jī)原理以中心輪K固定、激波器H主動(dòng)、擺動(dòng)活齒輪G從動(dòng)的微型擺動(dòng)活齒減速器為例分析其傳動(dòng)原理。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力使激波器H以等角速度。H順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，全滾動(dòng)擺動(dòng)活齒嚙合副簡(jiǎn)主要性能和特點(diǎn)微型擺動(dòng)活齒減速器與擺線針輪減速機(jī)相比，其主要性能和特點(diǎn)如下：結(jié)構(gòu)新穎。采用“全滾動(dòng)擺動(dòng)活齒嚙合副”傳動(dòng)，成功地去掉了少齒差齒輪傳動(dòng)所依賴的W輸出機(jī)構(gòu)，突破了齒差式傳動(dòng)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從根本上解決了嚙合副的磨損問(wèn)題和轉(zhuǎn)臂軸承的壽命問(wèn)題，使微型擺動(dòng)活齒減速器成為產(chǎn)品市場(chǎng)上有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　承載能力高，抗沖擊、抗過(guò)載性能強(qiáng)。減速器中的固定內(nèi)齒輪采用“剛性浮動(dòng)”技術(shù)，使參加嚙合的各對(duì)嚙合副實(shí)現(xiàn)均載，使平均在一對(duì)嚙合副上的載荷減小，從而提高了減速器的承載能力和抗沖擊、抗過(guò)載能力。

　　一級(jí)有5種機(jī)型：WB：、WBZ、WB3、WB；、WB……封閉二級(jí)有5種機(jī)型：FB，、F殘、FB，F(xiàn)B；FB.按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型4種。

　　標(biāo)記甲搖引甲耳五衛(wèi)減速比1一機(jī)型代號(hào)}l-電機(jī)功率}-安裝形式減速器代號(hào)減速器代號(hào)：WBH―一級(jí)微型擺動(dòng)活齒減速器；ZWBH―二級(jí)微型擺動(dòng)活齒減速器；安裝形式：W一臥式；L一立式；D一表示帶電機(jī)；標(biāo)記示例：例：0.37kw、見(jiàn)號(hào)機(jī)型、傳動(dòng)比=16，電機(jī)直聯(lián)的一級(jí)臥式微型擺動(dòng)活齒減速器標(biāo)記為：WBH一D0.37一W3一16.