泰興減速機：傳動效率高擺線針輪減速機針輪平均半徑較大，擺線輪齒與針輪齒嚙合不理想，相對滑動速度增大，齒面易產(chǎn)生膠合破壞，傳動效率低，傳動比越大效率降低的幅度越大。擺動活齒減速機去掉了W輸出機構(gòu)，使運動鏈縮短；嚙合副中無移動副，共扼齒形嚙合滑滾率低，齒面相對滑動??；采用均載機構(gòu)及齒廓修形技術(shù)，多齒嚙合的載荷分布合理，使整機的綜合傳動效率提高，達(dá)90以上。加工工藝性好，產(chǎn)品易系如化擺線針輪減速機的傳動比等于針輪的齒數(shù)，并為奇數(shù)，即每一種傳動比的針輪其結(jié)構(gòu)都不相同。

　　擺線針輪減速機有20多種功率，每一種功率有10種針輪，所以要達(dá)到系列化生產(chǎn)水平，就需要大量的工裝。尤其是針齒銷孔加工是擺線針輪行星傳動的關(guān)鍵加工工藝之一。目前擴我國采用專用裝置分度定位，銷孔逐個鉆、擴、鉸的加工方法，其定位精度、孔圓弧面加工精度及生產(chǎn)率的提高受到限制。國外采用展成法插削加工新工藝，提高了銷孔加工質(zhì)量、生產(chǎn)率乃至整個傳動性能。針齒銷孔加工法是我國目前的一項空白技術(shù)。對此專題的研究剛開始，如針齒銷孔展成法嚙合原理、刀具齒廓曲線方程及特性分析等剛出現(xiàn)分析結(jié)果，離應(yīng)用還有較長的一段距離。W輸出機構(gòu)為孔銷式結(jié)構(gòu)，要求加工精度高；理論分析和實測結(jié)果都表明。實際上只有一個孔銷工作，在實際工作中，各孔銷受力很不均勻，易產(chǎn)生折齒破壞，難以輸出大扭矩。