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伺服電機配減速機怎么選型

發(fā)布時間:2020-09-14 11:53:00 點擊:

    泰興減速機專業(yè)生成廠家泰強減速機2020年9月14日訊  減速機選型,是每個機械設計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。

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    其實,在泰興減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:


    A、減速機輸出軸扭矩的計算;


    B、傳動機構的最大速度的計算;


    C、傳動機構的安裝方式的選擇;


    D、減速機傳動精度的選擇;


    F、減速機接口的配置;


    接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下,減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。



    一、減速機輸出軸扭矩的計算



    泰興減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:


    電機額定扭矩最小化(也即成本最小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。


    其實,減速機在機械結(jié)構中的應用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構等等。


    當然,其核心價值所在,還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點。


    所以這個過程中,有兩個參數(shù)非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個參數(shù),你才能確認你選擇的減速電機的減速比。


    例如上圖的樣本中,減速機的型號為:SDH-42-L1,我們在選擇的時候,需要注意幾個地方,第一就是看減速機的外形,例如上式中的42,其實外形尺寸為44*44mm,這個時候注意去和你的伺服電機的外形做比較,通常我們選擇外形相當?shù)臏p速機就可以了。



    二、傳動機構的最大速度的計算



    對于傳動機構的最大速度,機械設計工程師一定是需要自行確認的,因為這個參數(shù)牽涉到泰興減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。


    所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。


    當然,一個傳動機構,其傳動速度并不完全決定在減速機上,伺服電機的轉(zhuǎn)速,傳動絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素,所以我們在做結(jié)構設計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?/span>


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    三、傳動機構的安裝方式的選擇



    對于泰興減速機的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。


    特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設計需求,例如傳動機構是垂直安裝的時候,為了避免機構在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。


    當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。


    當然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下,他們有相關參數(shù)的。


    所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。




    四、減速機傳動精度的選擇



    泰興減速機的傳動精度,這完全取決于你設計的傳動機構的精度要求,只要按你的功能進行相應的參數(shù)匹配就可以了,當然這可是實打?qū)嵉某杀?,精度越高,成本越高,而且很多時候高到你無法接受,特別是一些好的品牌,玩不起啊。


    在上圖中,傳動精度有特別的標注,你只需要按其解釋的精度選擇即可,如果不滿足的話就換型號,如果還不滿足的話,那就換品牌。



    五、減速機接口的配置



    在選擇減速機的過程中,有兩個減速機的接口是需要我們通過圖紙來明確的。


    同時還要求泰興減速機結(jié)構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。


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    例如這樣一個圖紙,第一個接口是泰興減速機與伺服電機的接口,這個通常是需要定制的,減速機生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口,所以在和減速機供應商溝通的時候,你需要提供伺服電機的接口給他們。


    第二是減速機的輸出接口,通常來說,這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇,除非你有特殊要求。


    因為所有的定制都是要花成本的,所以在你做設計的時候,一定要結(jié)合成本來考慮,盡量選擇供應商的標準品來采購,除非是逼不得已。


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