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淺談球形齒輪齒廓的形成

發(fā)布時間：2018-01-22 22:53:00 點擊：

    泰興減速機：深入研究球形齒輪傳動，就會發(fā)現(xiàn)造成原理誤差的主要原因有兩條：一是球冠齒輪的輪齒在球面上呈離散分布，二是輪齒齒廓曲線問題。因此，要徹底改善球冠齒輪的傳動質(zhì)量，必須從嚙合原理入手，安全夾頭采用滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓曲線并將輪齒離散分布改為連續(xù)分布。即要想消除球冠齒輪傳動的原理誤差，必須解決輪齒形狀以及在球面上的分布規(guī)律兩個難題。
    　　現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機構(gòu)，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構(gòu)中，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉(zhuǎn)軸。
    　　齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉(zhuǎn)360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關(guān)的圓，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點運動，就可實現(xiàn)對節(jié)球作純滾運動。
    　　當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉(zhuǎn)運動時潛孔鉆，發(fā)生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然，在過極軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構(gòu)成一個環(huán)狀面。　

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