泰興減速機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家泰強(qiáng)減速機(jī)2019年8月1日訊  精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵核心部件之一，是被公認(rèn)工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)壁壘最高的部件。它的主要作用是用來精確控制機(jī)器人的操作精度，起到把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的目的，其性能的好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。其重要性不言而喻。目前應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速機(jī)，另一種是諧波減速機(jī)。

無論對于RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)，良好的潤滑都是其發(fā)揮作用的關(guān)鍵因素。潤滑油（脂）具有冷卻、沖洗、保護(hù)、密封、防銹、卸荷、減震、對添加劑起載體及起結(jié)構(gòu)材料等作用。在中國市場中，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)密封不良問題，卻成為最為常見的問題。除了設(shè)計、使用等問題，下面我們主要討論潤滑油（脂）對密封的影響。

泄漏的基本原因

工業(yè)機(jī)器人泄漏的基本原因：

●密封部位內(nèi)外兩側(cè)的壓力差或濃度差使流體流動。

●密封面上有間隙，使流體溢出。

工業(yè)機(jī)器人密封方式一般分成兩類：靜密封和動密封。而兩種中兩種密封方式同時存在于關(guān)節(jié)部分。

潤滑劑特點

要了解工業(yè)機(jī)器人的潤滑劑對密封產(chǎn)生影響，還需要必須了解工業(yè)機(jī)器人潤滑劑（潤滑油和潤滑脂）的特點。

油潤滑具有以下優(yōu)點：

●流動性能好；

●冷卻效果；

●易清洗，清潔效果好；

●維護(hù)便利；

油潤滑具有以下缺點：

●對外物進(jìn)入、沒有密封能力；

●保養(yǎng)更換較為頻繁；

●長時間不工作時的防護(hù)能力弱；

●對設(shè)備密封要求高；

脂潤滑具有以下優(yōu)點：

●潤滑脂不易泄漏；

●潤滑脂有密封作用，可防止外部灰塵、水分和其它雜質(zhì)侵入；

●粘附性強(qiáng)、對設(shè)備保護(hù)作用好

●緩沖減噪能力強(qiáng)

脂潤滑具有以下缺點：

●摩擦大，散熱不好；

●允許的轉(zhuǎn)速比較低；

●保養(yǎng)不方便，對加注要求高；

●一旦污染，自我清潔能力弱；

案例說明

通過對密封和潤滑劑的了解，我們不難發(fā)現(xiàn)，選用了不同的潤滑劑產(chǎn)品，其對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤滑結(jié)果和設(shè)計要求是完全不同的。在維護(hù)和檢查的方向和操作要求也是不同的。但對于長期不更換潤滑劑的結(jié)果是一樣的：破壞密封、加劇磨損、減少（提前結(jié)束）設(shè)備使用生命周期，造成不可挽回的資產(chǎn)減損。下面我們通過一個對比檢測案列來說明這個問題。

分別有兩個項目A和B(見表1)：

從上面兩張表，明顯看出長期不換油（五年）的A機(jī)相對于使用維護(hù)了（八年）B機(jī),油液樣本中的的水分、酸值、PQ都非常高。為了看看我們都比較關(guān)心的磨損狀況我們對樣本進(jìn)行磨損顆粒檢測結(jié)果見下表2。

從表2中我們可以看出A機(jī)已經(jīng)有嚴(yán)重的不可逆的切削磨粒和片狀磨粒，雖然該機(jī)器人使用時間較少，但齒輪或軸承部的使用壽命已經(jīng)大幅縮短。且在維護(hù)跟蹤中已發(fā)現(xiàn)密封泄露問題（見圖2）。

及時換油

所以，為了節(jié)省潤滑油費(fèi)用而過度延長換油期,所得的經(jīng)濟(jì)利益有限,而非正常的設(shè)備故障概率及維修費(fèi)都可能增加,因而可能會得不償失。